Pasukan pencerobohan utama di bawah Aulus Plautius menyeberang dalam tiga bahagian. Pelabuhan berlepas biasanya dianggap sebagai Bononia (Boulogne), dan pendaratan utama di Rutupiae (Richborough, di pantai timur Kent). Kedua-dua lokasi ini tidak pasti. Dio tidak menyebut pelabuhan berlepas, dan walaupun Suetonius mengatakan bahawa pasukan sekunder di bawah Claudius belayar dari Boulogne,[28] ia tidak semestinya mengikuti bahawa seluruh pasukan penceroboh melakukannya. Richborough mempunyai pelabuhan semula jadi yang besar yang sesuai, dan arkeologi menunjukkan pendudukan tentera Rom pada masa yang sesuai. Walau bagaimanapun, Dio berkata orang Rom belayar dari timur ke barat, dan perjalanan dari Boulogne ke Richborough adalah dari selatan ke utara. Beberapa ahli sejarah[29] mencadangkan pelayaran dari Boulogne ke Solent, mendarat di sekitar Noviomagus (Chichester) atau Southampton, di wilayah yang dahulunya diperintah oleh Verica.